1: 2018/04/23(月) 18:18:25.20 ID:CAP_USER
bsj1804231611003-p1
SankeiBiz　2018.4.23 16:11
https://www.sankeibiz.jp/business/news/180423/bsj1804231611003-n1.htm
（自動車が錯覚する仕組み）
https://www.sankeibiz.jp/business/photos/180423/bsj1804231611003-p1.htm

　自動車に搭載されている距離測定用のカメラが、立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性のあることが横浜国立大の研究で分かった。悪用されると衝突事故につながる恐れがあり、 自動運転車などの新たなリスクとして対策を考える必要がありそうだ。

　一部の自動車が搭載している衝突防止システムは、左右に離れた２台のカメラで前方を撮影し、 方向が異なる２つの画像を取得。それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、前方車両の急停止や歩行者の飛び出しなどを検知している。

　研究チームは、本来は平面なのに、見方によってへこんで見える「ステレオグラム（立体画）」という画像に着目。
カメラで画像までの距離を求めると、実際より遠い位置にあると誤って認識されることを確認した。

ふくらんで見える画像は、手前にあると勘違いした。使用したカメラは衝突防止システムのカメラと 基本的に同じ原理で、実際の自動車でも距離を誤って測定する恐れがあるという。

　チームの松本勉教授（情報セキュリティー）は「立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると 自動車が誤作動しないか気になる。計測をだます攻撃を考慮する必要がある」と話している。
元スレ：http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1524475105/0-

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2: 2018/4/(火) 07:00:08 ID:kurumania
3: 2018/04/23(月) 18:22:38.75 ID:xduvcKbz
見たもんだけで判断してたら落ち葉がカメラの前よぎったり泥でもかぶった時どうすんだ

7: 2018/04/23(月) 18:30:37.83 ID:tnu1YpQn
最近はカメラ２つでちゃんと視差から距離計算するんじゃなかった？

10: 2018/04/23(月) 18:31:49.69 ID:XKfZHwPl
距離測定はスバル以外ミリ波レーダーが主流じゃなかったか？

12: 2018/04/23(月) 18:33:10.59 ID:DmCA3/vm
>>1
ん？規則正しく並んでいるタイル張りの壁は距離を誤認識するといったことは何年も前から既知の問題なのに今頃何言ってんの？

19: 2018/04/23(月) 18:43:09.53 ID:CtxDOw+5
自動運転を絶対潰す団　出動！

錯視を利用したペイントで事故防止するはずが逆に自動運転には危険になるわけか
自動運転信者はやがて人間の存在そのもをを害悪とみなすようになり……

22: 2018/04/23(月) 18:44:26.26 ID:2ygspdXr
アイサイトにダメ出ししてるのと同じじゃん

24: 2018/04/23(月) 18:47:22.75 ID:XGgC/qtt
トリックアートに騙されるみたいなもんかな？

29: 2018/04/23(月) 19:02:20.00 ID:AV/uQ95H
45°傾けた巨大な鏡を設置したら壮大に突き破るのかな

40: 2018/04/23(月) 19:25:01.65 ID:mQZhnC3A
スバル以外でステレオカメラ使ってるメーカーってあるの？

42: 2018/04/23(月) 19:27:17.88 ID:7mxz45Qh
>>40
レクサス、BMW、メルセデス
ミリ波併用だし全車種じゃないみたいだけど

46: 2018/04/23(月) 19:37:10.92 ID:k/krag+2
>>42
Audiもだけど、高いの買わないとダメなw
もしくはオプション。

メルセデスのSクラスはレーザーと赤外線カメラ、それに前後5台のレーダー積んでて死角無しだ。

41: 2018/04/23(月) 19:25:35.80 ID:bneatij2
超音波とか電波を併用すれば良いだけでは？

45: 2018/04/23(月) 19:36:32.98 ID:njwHEU+w
人間も事故るだろそんな攻撃されたら

47: 2018/04/23(月) 19:39:06.03 ID:CtxDOw+5
>>45
人間はやばいのを見ると逆に警戒してブレーキを踏むので事故防止になる

53: 2018/04/23(月) 19:53:07.09 ID:f3XiJDyO
>立体的に見える特殊な画像で

車の後ろにそんなものはって走る車なんて、見たことないわw

67: 2018/04/23(月) 20:12:30.76 ID:xRyciZFL
>>53
ステンレスの鏡面タンクローリー

59: 2018/04/23(月) 20:01:56.98 ID:f3XiJDyO
no title

no title


だまし絵・・・行政がわざと錯覚させようとしているなw
こういうのって、自動運転だと急ブレーキで停止か ?

63: 2018/04/23(月) 20:10:20.24 ID:wakkeS6w
自動運転がまた一歩遠のきました

65: 2018/04/23(月) 20:11:28.64 ID:SAGevRVv
赤外線使えよ
そんな騙し絵みたいなもん影響しないだろ

69: 2018/04/23(月) 20:16:26.97 ID:AbPumj2m
悪用って何だよ。

74: 2018/04/23(月) 20:25:11.52 ID:DNCiLAr0
>>69
高速道路とか、立体道路とかで、ドローンとかからレーザーで
路上に立体絵を映されたりすると、自動運転車が事故るってことじゃね？

62: 2018/04/23(月) 20:07:15.62 ID:Rm36RjJ+
>>1 
新しいリスクが見つかりました！って嬉々として記事にしてるが 
こんな素人が思いついたリスクなんて世界中の開発者は既に想定していて対策済だろ

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716: 2018/4/(火) 07:00:08 ID:kURumANia


　　　　　　　　　

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    コメント

     コメント一覧 (29)

      • 1. 名無しさん
      • 2018年04月24日 07:09
      • じゃあステレオカメラじゃなければ良いのかというとそう単純な話でもなく
        速度で疑似ステレオ効果を狙う単眼カメラもエラーが起きるし
        こないだ事故を起こした自動運転車のLIDARはもとより
        ミリ波レーダーにしても誤検知が多いのに変わりは無かったりする
      • 2. 名無しさん
      • 2018年04月24日 07:15
      • 急ブレーキかけるって動作が危ないな
      • 3. 名無しさん
      • 2018年04月24日 07:15
      • 交差点で車線逸脱の警報とか鳴るし、ソフトの改善も大事だと思う
      • 4. 名無しさん
      • 2018年04月24日 08:34
      • ステレオカメラはスズキも使ってたよね？
      • 5. 名無しさん
      • 2018年04月24日 08:47
      • 誤認識する形状を道路上から排除するように道路を補修する為の研究じゃないんだ
        まだ、煮詰まってもいないまだまだの技術なのに、目的の設定がよく判らんな
      • 6. 名無しさん
      • 2018年04月24日 09:03
      • ＞29: 2018/04/23(月) 19:02:20.00 ID:AV/uQ95H
        ＞45°傾けた巨大な鏡を設置したら壮大に突き破るのかな

        人間でも壮大に突き破るだろうね
      • 7. 名無しさん
      • 2018年04月24日 09:07
      • ※4
        スズキの単眼+レーダーのマイカーが修理中でスズキデュアルカメラの代車に乗ってるけど精度は高いね。
        誤認識は多いけどよく反応してくれてる。車線逸脱がほとんど効かないので車線判断が苦手らしい。
        単眼+レーダーだと車線は敏感だけど反応は鈍い感じ。
        長短あるけど誤作動してでも安全牌のデュアルカメラの方を採りたいかな。レーダー探知機と同じような感じだ。
      • 8. 名無しさん
      • 2018年04月24日 09:18
      • カメラだけのアイサイトなんて信用できない
      • 9. 名無しさん
      • 2018年04月24日 09:29
      • ＞立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると自動車が誤作動しないか気になる

        松本教授「君は杞憂だと思うかもしれないが、俺が置いたり攻撃したりする可能性は0ではないw」
      • 10. 名無しさん
      • 2018年04月24日 09:37
      • 俺はドライブしてくるから、新車販売の50%が自動運転になったらまた呼んでくれノシ
      • 11. 名無しさん
      • 2018年04月24日 10:11
      • 道路に罠でも仕掛けるのかな
      • 12. 名無しさん
      • 2018年04月24日 11:11
      • カメラの性能を4kや8kに上げたらどうだ？
      • 13. 名無しさん
      • 2018年04月24日 11:18
      • ※12
        画像処理するCPUに大量の負荷が掛かって
        遅延やハングアップを起こすだろうな

        ドラレコと一体化しないのも同じ理由
      • 14. 名無しさん
      • 2018年04月24日 11:26
      • そもそも、自動ブレーキは補助なんだから常に頼って運転してる奴しか事故しないだろ
        しかし、リヤ色々細工すれば馬鹿が追突してくるかもしれないて事だろ
        当たり屋の新たな稼ぎ方になりそうだな
      • 15. 名無しさん
      • 2018年04月24日 11:42
      • いや逆だ
        ご認識してブレーキ必要ないところで急ブレーキがかかって突っ込まれる危険がある

        以前、UDのトラックでどこかの特定の高速の乗り口で何も無いのに急ブレーキが掛かるとかいうのもあったな
      • 16. 名無しさん
      • 2018年04月24日 12:40
      • まあ人間も影響受けるわけだし

        てかカメラ塞がっても手動モードになるか止まるだけだろ
        これは走り続けるから不味いわけで
      • 17. 名無しさん
      • 2018年04月24日 12:50
      • ホンダセンシングがよく対向車や斜め先の壁に反応するよね
      • 18. 名無しさん
      • 2018年04月24日 14:47
      • そんな事よりも外人に免許証とレンタカーホイホイ配布するのを辞めろ・・・
      • 19. 名無しさん
      • 2018年04月24日 16:47
      • 大体そういうのって何種類もセンサー付けてて統合的に処理してるんちゃうの(´・ω・`)
      • 20. 名無しさん
      • 2018年04月24日 20:51
      • ※19
        センサーの数が多いほど誤報が多くなるんだなこれが
        船頭多くして船山に登るってやつ
      • 21. 名無しさん
      • 2018年04月24日 21:55
      • この手の自動システムにお世話になる人って運転向いてないんじゃないの？
        さっきTVで縦列駐車を自動でやっててすごいなと思ったけど、それを人間が出来ないのって問題なのでは？
      • 22. 名無しさん
      • 2018年04月24日 22:41
      • センサーは多種積まなきゃ
      • 23. 名無しさん
      • 2018年04月24日 23:44
      • スバルもレーダー複合にするんやろ？
      • 24. 名無しさん
      • 2018年04月25日 01:55
      • センサー頼りだとぶつかるぶつからないとか、対向車を避ける避けないとかの基準が常に一定なのが問題なんじゃないか？
        狭い道とか広い道とか峠の急カーブだったりとか、人なら状況によって問題ないとかギリギリですれ違うとか判断基準を変えるけどセンサーには容易にはできないことなんじゃなかろうか？
      • 25. 名無しさん
      • 2018年04月25日 08:08
      • カメラのみじゃだめなことは既に知ってた。だから数年前までもてはやされてたアイサイトは既に過去のもんだよ。今はマツダが一番。
      • 26. 名無しさん
      • 2018年04月25日 12:04
      • つまりマツダにデバイスとソフトを供給している
        イスラエルのモービルアイが一番ということですね
      • 27. 名無しさん
      • 2018年04月25日 14:17
      • スバルは元々ADAというステレオカメラとミリ波レーダー併用タイプだったのを
        普及価格にするためにあえてステレオカメラ一択にしたのが現行アイサイト
        そして計画では次世代アイサイトで併用タイプになる予定だが
        これが自社製捨ててモービルアイ製採用決定と某誌で煽ってる
      • 28. 名無しさん
      • 2018年04月25日 21:18
      • ※27
        それ思い切りデマですからw
        そもそもスバルはカメラを内製してない(日立製)
        画像認識プログラムは自社で組んでいるけどね
      • 29. 名無しさん
      • 2018年04月27日 06:25
      • 人間と同じだから問題ないよね。
        むしろ、そんなもの壁に書くとか、悪意しか感じられない。
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